robot

En robot er en teknisk enhed, der normalt bruges til at aflaste folk fra ofte tilbagevendende mekanisk arbejde . Robotter kan være stationære såvel som mobile maskiner og styres af computerprogrammer .

Ordet blev opfundet i 1920 af forfatteren Karel Čapek , men dets betydning har ændret sig over tid.

beskrivelse

Oprindelsen af ​​ordet robot er i det tjekkiske ord robota , Robot , som med, tvangsarbejde 'eller' tvangsarbejde 'kan oversættes. Det går tilbage til proto-indoeuropæisk * orbh- via den gamle kirkeslaviske rabota 'servitude' og er dermed relateret til det tyske 'arbejde'. På samme måde var der i sent mellemhøjtysk betegnelsen robāter, robatter for en 'arbejder i arbejdsstyrken' .

Udtrykket robot blev i 1920 af Josef Čapek , en fremtrædende litterære figurer, præget, hvis bror Karel Capek oprindeligt hed Labori havde brugt, da han var i sit spil RUR forekom opdrættet i tanke menneskelignende kunstige arbejdere, der er blevet skabt til menneskeligt arbejde overtage, og de gør oprør imod det. Med sit arbejde tog Čapek det klassiske motiv af golem op , som også er udbredt i jødisk mystisks litteratur i Prag . I dag ville Čapeks artefakter blive kaldt androider . Inden ordet robot blev opfundet , blev sådanne maskiner kaldt automater eller halvautomater .

Definitioner

Under udviklingen af ​​håndteringsenheder, der blev mere og mere kompliceret, kom udviklere på ideen om at kalde dem "robotter". Senest fra dette tidspunkt blev ordet "robot", der oprindeligt kun blev brugt til humanoide robotter , brugt næsten hvor som helst til forskellige enheder. Definitionen af ​​en robot adskiller sig derfor fra land til land. Så det skete, at Japan i 1983 rapporterede 47.000 robotter installeret der, hvoraf ifølge VDI -retningslinje 2860 ikke engang 3.000 ville have været betragtet som robotter.

Definition i henhold til VDI -retningslinje 2860

”Industrielle robotter er universelt anvendelige automatiske bevægelsesmaskiner med flere akser, hvis bevægelser er frit programmerbare med hensyn til rækkefølgen af ​​bevægelser og stier eller vinkler (dvs. uden mekanisk eller menneskelig indgriben) og om nødvendigt sensorstyret. De kan udstyres med gribere, værktøjer eller andre produktionsmidler og kan udføre håndterings- og / eller produktionsopgaver. "

Definition ifølge Robotic Industries Association

"En robot er en omprogrammerbar, multifunktionel manipulator designet til at flytte materiale, dele, værktøjer eller specialiserede enheder gennem variable programmerede bevægelser til udførelse af forskellige opgaver"

”En robot er en programmerbar multifunktionshåndtering til flytning af materialer, emner, værktøjer eller specielle enheder. Den frit programmerbare sekvens af bevægelser gør den anvendelig til en lang række opgaver. "

Den nuværende opfattelse er, at en robot er en enhed, der har mindst tre frit bevægelige akser.

Definition ifølge JARA

Den Japan Robot Association specificerer følgende karakteristika:

  • Manuel manipulator : håndteringsenhed, der ikke har et program, men betjenes direkte af operatøren,
  • Fixed Sequence Robot : Håndteringsenhed, der arbejder gentagne gange i henhold til et konstant bevægelsesmønster. Ændring af bevægelsesmønster er relativt tidskrævende,
  • Variabel sekvensrobot : håndteringsenhed, som tidligere beskrevet, men med mulighed for hurtigt og nemt at ændre sekvensen af ​​bevægelser,
  • Afspilningsrobot : Bevægelsessekvensen demonstreres for denne enhed én gang af operatøren og gemmes i programhukommelsen. Med oplysningerne i hukommelsen kan bevægelsessekvensen gentages efter behov,
  • Numerisk kontrolrobot : Denne håndteringsenhed fungerer på samme måde som en NC-styret maskine. Oplysningerne om bevægelsessekvensen indtastes numerisk i enheden via knapper, switche eller databærere,
  • Intelligent robot : Denne højeste robotklasse er beregnet til enheder, der har forskellige sensorer og derfor automatisk kan tilpasse programsekvensen til ændringer i emnet og miljøet.

Historien om robotteknologi

I 2004 var to millioner robotter i brug. Den tyske robotindustri øgede salget med 13 procent i 2007. Ifølge undersøgelser fra International Federation of Robotics steg salget af industrirobotter med 29% til 229.261 enheder i 2014 i forhold til året før. General Motors planlægger at teste de første ubemandede biler fra 2015 [forældet] og i serieproduktion fra 2018 [forældet] .

Kulturhistorie

I litteratur og andre medier adresseres robotten primært som en "maskinmand" eller som et autonomt maskinvæsen, der konfronterer mennesker som en hjælper eller som en trussel. Begrebet robot, der er forankret i almindelig brug i dag, stammer oprindeligt fra stykket RUR af Karel Čapek , udgivet i 1920, og er et eksempel på samspillet mellem fiktion og teknologiske virkelige fremskridt. Robotter dukker allerede op i filmens tidlige dage og er i en lang række forskellige former et tilbagevendende tema inden for science fiction .

robotik

Den hyppige tema for robotter inden for film og litteratur gjorde også videnskaben opmærksom på denne maskintype. Det videnskabelige område, der omhandler konstruktion af robotter, kaldes robotik . Begrebet blev først nævnt af Isaac Asimov i sin novelle Runaround i 1942 . Der er ikke noget generelt teoretisk videnskabeligt felt, der omhandler robotter. De er for det meste delområder inden for elektroteknik, datalogi, mekatronik eller maskinteknik.

tekniske grundlæggende

Robotter er teknisk implementeret hovedsageligt i samspillet mellem fagene mekanik , elektroteknik og datalogi . I mellemtiden har mekatronik udviklet sig fra kombinationen af ​​disse tre discipliner . For at udvikle autonome systemer, der har en vis uafhængighed (f.eks. Ved at finde stier), bliver flere og flere videnskabelige discipliner integreret i robotteknologi. Her er fokus på forbindelsen mellem begreber om kunstig intelligens eller neuroinformatik og deres biologiske rollemodeller ( biologisk cybernetik ). Bionics opstod fra kombinationen af ​​biologi og teknologi .

De vigtigste komponenter i en robot er sensorerne til registrering af miljøet og aksepositionerne, aktuatorerne til handling i det registrerede miljø, robotstyringen og den mekaniske ramme inklusive gearkassen. En robot behøver ikke nødvendigvis at kunne handle helt autonomt. Derfor skelnes der mellem autonome og fjernstyrede robotter.

Robot kinematik

Den mekaniske struktur af en robot er beskrevet ved hjælp af kinematikken. Følgende kriterier er vigtige:

  • Aksers bevægelsesform
  • Aksernes antal og placering
  • Arbejdsområdets former (kartesisk, cylindrisk, sfærisk)

Der skelnes også mellem åben kinematik og lukket kinematik. Åben kinematik er kendetegnet ved, at alle akser i den kinematiske kæde ligger bag hinanden, som på en menneskelig arm. Så ikke alle led i kæden er forbundet med to andre led. I lukket kinematik er hvert link imidlertid forbundet til mindst to andre links (eksempel: hexapod -robot).

Udtrykkene fremadgående kinematik og invers kinematik (også baglæns kinematik) refererer til den matematiske modellering af bevægelse af robotsystemer. I fremadgående kinematik er der angivet indstillingsparametre for hvert led i den kinematiske kæde (afhængigt af ledtypen, vinkler eller afstande), og den resulterende position og orientering af sluteffektoren i rummet beregnes. I omvendt kinematik er derimod positionen og orienteringen af ​​endeffektoren angivet, og de nødvendige indstillingsparametre for leddene beregnes (fremad og bagud transformation).

Aksers bevægelsesform

Her skelnes der mellem translatoriske og roterende akser .

Aksernes antal og placering

Både aksens antal og arrangement bruges til at beskrive robotter. Der skal tages hensyn til aksernes rækkefølge og position. I tilfælde af seriel (åben) kinematik kan disse beskrives med den såkaldte Denavit-Hartenberg-transformation .

Arbejdsrums former

Ovenstående kriterier i forbindelse med afstandene mellem akserne eller deres "tværgående stier" resulterer i formen og størrelsen af ​​en robots arbejdsområde. Almindelige arbejdsområder er: terning, cylinder, kugle eller kubisk.

Matematik og robotter

Ofte anvendte koordinatsystemer i industrielle robotter

De vigtigste koordinatsystemer (abbr. KOS) til robotter er

  • den grundlæggende eller verdens KOS , som normalt er placeret i robotfoden,
  • den værktøjet KOS , som er beliggende i robotten flange. Med hensyn til denne KOS skal Tool Center Point (forkortelse TCP) måles, som beskriver arbejdspunktet for det installerede værktøj. TCP kan normalt tages fra CAD -data eller bestemmes ved hjælp af robotten gennem målekørsler,
  • den arbejdsemnet KOS , som beskriver positionen af processen eller emnet og definerer eller kalibrerer det. De positioner, som robotten bevæger sig til, er normalt beskrevet i denne KOS. Fordelen ved et emne -koordinatsystem bliver tydelig, når der foretages ændringer i systemet, da det gør genstart lettere ved blot at måle emnet KOS. Rutiner fra robotproducenterne er normalt tilgængelige til måling af emnet KOS. Grundlæggende beskrives et niveau normalt med tre punkter .
Matematisk beskrivelse af robotter

For at kunne sætte robotter i gang, skal de beskrives matematisk. Dette gøres gennem transformationer (se også koordinere transformation ). Transformationen T beskriver positionen af ​​et koordinatsystem i forhold til et referencekoordinatsystem. Da placeringen af ​​KOS generelt kan skyldes både rotationer og translation, er en rotationskomponent - vektorerne A, B og C som enhedsvektorer - og også en translationskomponent P, et skift nødvendig for beregningen.

Matematisk suppleres den tredimensionelle, roterende del således med en yderligere dimension, en vektor , der tilsammen fører til følgende homogene 4 × 4 matrix :

Hvis der nu er tildelt et koordinatsystem til hver akse, f.eks. Ifølge Denavit-Hartenberg-transformationen , er det muligt at beregne positionen for et vilkårligt antal på hinanden følgende akser. I praksis kan beregningen af ​​seks akser kun udføres med en betydelig skriveindsats. For at beregne kun én positur (position og orientering) kan et værktøj som et regneark være nyttigt. Hvis det er nødvendigt at beregne flere stillinger, er det tilrådeligt at bruge passende matematisk orienterede softwareprodukter, såsom Matlab eller FreeMat .

Direkte kinematik

Den direkte kinematik bruges til at identificere TCP ud fra de givne ledvinkler, det vil sige forskydninger af led i en robot, de kartesiske koordinater og orienteringen. Hvis Denavit-Hartenberg-parametrene ( ) kendes, kan du bruge

transformationen mellem to akser kan bestemmes. Generaliserede resultater:

For industrirobotter med de sædvanlige seks akser skal denne transformation udføres fem gange. En anden transformation tilføjes for at tage hensyn til en TCP. Den fremadrettede transformation resulterer derfor i en seks-akset robot med et værktøj

Det betyder, at positionen og orienteringen af ​​TCP nu kan beregnes i forhold til robotfoden. Derudover er denne beregning også unik for robotter med mere end seks akser.

Omvendt kinematik

Såkaldt invers kinematik bruges til at beregne hvilke ledparametre (vinkel eller forskydning), der skal indstilles i de enkelte links for at nå dette mål, givet TCP's position og orientering. Det er således omvendt af den fremadrettede transformation. Der er dybest set to tilgange til en løsning, en geometrisk og en analytisk.

Robotvalg

Når du vælger en robot, er forskellige kriterier vigtige: nyttelast, dens tyngdepunkt og iboende inerti, det arbejdsområde, processen skal foregå i, proceshastigheden eller cyklustiden og robotens nøjagtighed. Sidstnævnte bestemmes på grundlag af ISO 9283. Der skelnes hovedsageligt mellem positionens nøjagtighed (dette kaldes også en pose) og stens nøjagtighed. For posen såvel som for stien bestemmes normalt både den såkaldte absolutte og gentagelsesnøjagtighed. Den absolutte nøjagtighed afspejler forskellen mellem den faktiske og den teoretiske, den programmerede, pose eller sti. På den anden side skyldes repeterbarheden fra flere rejser eller målinger af robotten på teoretisk den samme position eller vej. Det er således et mål for spredningen, som er af større betydning end den absolutte nøjagtighed i de fleste praktiske anvendelser. I øvrigt kan en robots absolutte nøjagtighed forbedres ved en robotkalibrering , hvorimod gentagelsesnøjagtigheden hovedsageligt skyldes gearspil og derfor praktisk talt ikke kan kompenseres for software.

Typer af robotter

Portalrobot med lineære guider

Udtrykket "robot" beskriver et bredt område, hvorfor robotter er klassificeret i mange kategorier. Nogle af dem er:

ifølge designet
efter den tilsigtede anvendelse

Autonome mobile robotter

Autonome, mobile robotter bevæger sig uafhængigt og udfører en opgave uden menneskelig hjælp. Konstruktionen af ​​autonome, mobile robotter er en populær gren af hobbyelektronik . Typiske funktioner for sådanne robotter er f.eks. F.eks. At følge en linje på jorden, undgå forhindringer, følge robot sumo eller en lyskilde. Der er konkurrencer for nogle af disse typer robotter. Konstruktionen af ​​autonome, mobile robotter vælges også af studerende som speciale. Selv i barndommen kan sådanne robotter bygges med kits som f.eks B. bygge med Lego Mindstorms .

Med Compressorhead eksisterer der helt og holdent et robot -rockband, der skjuler forskellige kendte metal- og punk -sange.

Humanoide robotter

ASIMO humanoid robot
Humanoid robot Kotaro

Som allerede nævnt blev billedet af den humanoide robot i litteraturen stort set formet af historierne om Isaac Asimov i 1940'erne. I lang tid var humanoide robotter teknisk set ikke muligt. Der er mange vigtige problemer, der skal løses for udviklingen af ​​humanoide robotter. De bør være i stand til at reagere autonomt i deres miljø og om muligt også interagere, hvorved deres mobilitet er begrænset af to ben som et middel til bevægelse. Derudover skulle de være i stand til at udføre arbejde gennem to kunstige arme og hænder. Siden 2000 ( ASIMO fra Honda ) synes de grundlæggende problemer at være løst. Ny udvikling på dette område præsenteres nu regelmæssigt (se f.eks. Atlas ).

De fleste humanoider tilhører slægten gangrobotter , mens nogle systemer også er udstyret med en mobil base på hjul.

Industrielle robotter

I 1954 ansøgte George Devol for første gang om patent på industrirobotter. Dagens industrielle robotter er generelt ikke mobile. I princippet kan de bruges på en række forskellige måder, men i forbindelse med det anvendte værktøj er de specifikt defineret for et eller et par anvendelsesområder. Værktøjet er normalt fast monteret på robotens flange og er i det enkleste tilfælde en griber, der forudbestemmer robotten til håndtering af opgaver. Hvis robotten skal bruges på en mere alsidig måde, bruges koblinger, der gør det muligt at skifte værktøj selv under drift.

De blev først brugt i produktionslinjer hos General Motors i 1961 . I Tyskland har industrirobotter, f.eks. Til svejsearbejde i bilindustrien , været brugt siden omkring 1970. Andre anvendelsesområder for industrielle robotter er håndtering, palletering, læsning, sammenføjning, samling, limning , punkt- og stisvejsning og også måleopgaver.

På grund af industrielle robotteres alsidighed er disse stadig de mest udbredte i dag. Industrirobotterne omfatter også de såkaldte portalrobotter , som f.eks. Bruges til fremstilling af skiver , i pottsystemer eller i metrologi som koordinatmålemaskiner. I dag udføres mange håndteringsopgaver også af industrirobotter.

Medicinsk robot

Medicinske robotter bruges inden for forskellige områder af medicin. Disse omfatter kirurgi, diagnostik og pleje. De mest kendte kommercielle repræsentanter er Da Vinci-operativsystemet (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA), Artis Zeego (Siemens Healthcare, Erlangen, Tyskland) og Care-O-bot (Fraunhofer IPA, Stuttgart, Tyskland; ikke kommerciel tilgængelig). Der findes også et stort antal videnskabelige medicinske robotsystemer inden for forskning.

Servicerobot

Servicerobotter til private

Servicerobotter udfører selvstændige huslige gøremål. Kendte anvendelser omfatter:

Professionelle servicerobotter

Professionelle servicerobotter leverer tjenester til mennesker uden for husstanden. En professionel ansøgning var f.eks. B. forsket i miljøsektoren i forskningsprojektet PV-Servitor. Den automatiske rengøring og inspektion af store udendørs fotovoltaiske systemer i Europa blev undersøgt som en professionel service.

  • Servicerobot til rengøring og inspektion af solcelleanlæg

Legetøjsrobotter

Den legetøj robot Aibo i turneringen

De fleste robotlignende legetøj er ikke robotter, ellers ville alle selvbevægende objekter blive betragtet som robotter. Ikke desto mindre er der robotter, der kaldes play -robotter, fordi deres automatiserede funktionsudvalg stort set ikke har nogen nytte med hensyn til arbejde eller forskning. Et eksempel på dette er den hundelignende gang- og spilrobot Aibo fra Sony eller Robosapien fra WowWee . Disse spillerrobotter bruges i Four-Legged League ved den årlige robotfodbold . Dens produktion blev alligevel afbrudt. Et andet eksempel er Lego Mindstorms -serien , som bruges til uddannelsesmæssige formål i skolerne. Imidlertid kan mere omfattende maskiner også fremstilles med Mindstorms, hvis funktioner svarer til professionelle servicerobotter .

Spejderrobotter

Global Hawk ved ILA 2002

Under udforskning af robotter forstås robotter, der opererer på steder, der er farlige eller endda utilgængelige for mennesker (vitalt) og eksternt eller (delvist) fungerer uafhængigt. Det gælder områder, hvor der udføres en militær konflikt. Men også for områder, der tidligere var meget vanskelige eller umulige at nå for mennesker, såsom overfladen af ​​månen eller Mars. På grund af den enorme afstand mellem de andre planeter er fjernbetjening fra Jorden umulig, fordi signalerne der og tilbage ville tage timer. I disse tilfælde skal robotten programmeres med et stort antal mulige adfærd, hvorfra den skal vælge og udføre den mest fornuftige.

Robotter udstyret med sensorer er allerede blevet brugt til at udforske smalle pyramideaksler, som mennesker ikke kan trænge igennem . Man tænker også på at sænke en såkaldt cryobot, som smelter gennem is, i Vostok-søen . Dette er hermetisk lukket for omverdenen af ​​et islag på mere end tre kilometer tykt. Forskere formoder, at dette er et uberørt økosystem, som under ingen omstændigheder bør være forurenet af "overjordiske" mikrober.

Militære robotter

Militære robotter er robotter, der bruges til militær rekognoscering og kampformål. Disse kan bevæge sig uafhængigt i luften, på land eller på og under vand. Eksempler på dette er den luftbaserede Global Hawk eller de landbaserede SVÆRD . Disse kan bære våben med sig til rent selvforsvar såvel som til aktivt angreb på mål.

Rover og Lander

I rumfart er en rover en robot, der bevæger sig på overfladen af ​​andre himmellegemer. Eksempler på dette er tvillingrobotterne Spirit and Opportunity on Mars. Sidstnævnte kan finde vej uafhængigt af jordkontrollen. Ikke-mobile enheder, såkaldte landere , kan også betegnes som robotter. De månen rovers af Apollo-missionerne var ikke robotter, fordi de var direkte styret af mennesker.

Personlige robotter

Personal Robots (kort PR , engelsk for "personlig robot") er robotter, der i modsætning til industrielle robotter er designet til at kommunikere og interagere med mennesker og andre personlige robotter i netværk. Personlige robotter kan betjenes, bruges og kontrolleres af en enkelt person.

En underopdeling i offentligt brugte personlige robotter såsom servicerobotter og personbundne personlige robotter såsom legetøjsrobotter giver mening, som det er tilfældet med personlige computere. På grund af den færdige konstruktion af PR fungerer disse maskiner stort set uafhængigt, autonomt, selvforsynende og autonomt. De personlige robotter er i stigende grad i stand til at lære. Flere grænseflader muliggør kommunikation i netværk. Så med andre robotter, computere osv. Personlige robotter reagerer med deres sensorer på eksterne påvirkninger som berøring, toner, lyde, optiske ændringer osv. Personlige robotter gemmer data og information. Erhvervede erfaringer påvirker dem, og derfor bruger PR'erne denne viden til at implementere deres yderligere handlinger.

Andre spejderrobotter

Israelske politi robotter undersøger en mistænkelig post
Minenentschärfroboter Teodor den Bundeswehr når ødelægge en simuleret vejsidebombe

Også kaldet robotter er mobile enheder, der bruges til at spore, desinfisere eller sprænge bomber eller miner, såsom den såkaldte TALON- robot. Der er også robotter, der kan søge efter begravede mennesker i murbrokker, såkaldte redningsrobotter. I mellemtiden er der også den såkaldte dræberrobot (se også kamprobot ).  Autonome undervandsbiler er autonome dykkerobotter til opgaver i havet.

Social robotik

Social robotik undersøger mulighederne for interaktion mellem robotter og deres miljø. Mulige anvendelser er autismeterapi til børn og pleje af ældre . Vigtige forskere på området er Cynthia Breazeal og Frauke Zeller .

Social robotik kan ses som et alternativ til industrielle robotter. Der er ingen praktisk funktion, de opbygger sociale relationer og tilpasser sig deres omgivelser. I nogle diskurser defineres rollen som "social robotik" endnu bredere. Robotter ses som levende væsener, og der er tale om underordnethed i form af en social gradient .

historie

William Gray Walter byggede skildpadderobotter i 1940'erne. Disse er blevet kendt under navnet "Skildpadder". Mark W. Tilden opfandt såkaldte BEAM-robotter i 1990'erne :

"BEAM -robotterne følger en lignende tilgang til de tidlige Braitenberg Vehicle -designs ved, at de bruger simpel sammenkoblet adfærd og for det meste direkte forbindelser mellem sensorer og aktuatorer."

- s. 63

Fra 2000'erne var der et boom i udviklingen:

teknisk erkendelse

Hardwaren består af en fluffy pels, googly øjne og lydudgang, hovedsagelig baseret på en bamse , plus aktuatorer til at flytte ben og arme. Kontrol er normalt manuel, som det er tilfældet med de modeller, der bruges i autismeterapi. Der er imidlertid første tilgange til at bruge kunstig intelligens , mere præcist BDI -arkitekturen , til at implementere autonome sociale robotter.

Bløde robotter

En "blød robot", der også kan betjenes under dybt havtryk.

Dette inkluderer for eksempel en delvist autonom bionisk "blød robot", der kan modstå presset på det dybeste punkt i havet i Mariana Trench . For at reducere belastningen på de elektroniske komponenter fra det enorme tryk i en dybde på næsten 11.000 meter, distribuerede de kinesiske ingeniører dem indlejret i dets bløde silikonehus. De undersøiske robotter indeholder kunstige muskler og vinger lavet af fleksible materialer og kan bruges til udforskning af dybhavet og miljøovervågning .

Laboratorierobotter

I 2020 demonstrerede forskere en modulær, mobil kemikerobot, der kan betjene laboratorieinstrumenter, arbejde næsten kontinuerligt og uafhængigt, baseret på eksperimentelle resultater, beslutte om dens yderligere handlinger. "Robot Scientist" -projektet, der startede i 2004, havde et lignende mål.

Andre typer robotter

Især mobilrobotsystemer bruges i stigende grad på skoler og universiteter til uddannelsesformål. Disse robotter er kendetegnet ved god håndterbarhed, enkel programmering og udvidelse. Eksempler på såkaldte træningsrobotter er Robotino eller Lego Mindstorms .

I det nu voksende skuespil Frankenstein af Salzburg -kunstnergruppen gold extra, arbejder robotter på et hospital og "genskaber en person efter gamle planer".

Der er prototyper af madlavningsrobotter, der kan programmeres til autonom, dynamisk og tilpasselig tilberedning af forskellige måltider.

Vedtagelse af udtrykket i datalogi

Inden for datalogi kaldes computerprogrammer, der stort set automatisk behandler gentagne opgaver, som bot (forkortelse for robot ).

reception

Udstillinger

Film dokumentarer

Se også

litteratur

  • Gero von Randow : Robotter. Vores nærmeste slægtninge . Rowohlt, Reinbek 1997, ISBN 3-498-05744-8 .
  • G. Lawitzky, M. Buss et al. (Red.): Servicerobot. Fokusnummer af bladet it - Informationsteknologi. Oldenbourg Verlag, München 49 (2007) 4
  • Wolfgang Weber: Industrielle robotter. Metoder til kontrol og regulering. Med 33 øvelser . Fachbuchverlag Leipzig, 2002, ISBN 3-446-21604-9 .
  • Bodo-Michael Baumunk: Robotterne kommer. Mand, maskine, kommunikation . Wachter Verlag, Heidelberg 2007, ISBN 978-3-89904-268-9 (ledsagebind til udstillingen med samme navn i museerne for kommunikation).
  • Anne Foerst : Om robotter, mennesker og Gud. Kunstig intelligens og livets eksistentielle dimension . Vandenhoeck & Ruprecht, Göttingen 2008, ISBN 978-3-525-56965-8 (amerikansk engelsk: God in the Machine: What Robots Teach Us About Humanity and God . 2004. Oversat af Regine Kather).
  • Daniel Ichbiah: Robots: History - Technology - Development . Knesebeck, München 2005, ISBN 3-89660-276-4 (fra franskmændene af Monika Cyrol).
  • Cosima Wagner: Robotopia Nipponica. Forskning om accept af robotter i Japan . Tectum Verlag, Marburg 2013, ISBN 978-3-8288-3171-1 .
  • Enrico Grassani: Automi. Passato, presente e futuro di una nuova specie, Editoriale Delfino, Milano 2017, ISBN 978-88-97323-66-2 .

udstilling

Weblinks

Wiktionary: Robots  - forklaringer på betydninger, ordoprindelse, synonymer, oversættelser
Commons : Robotter  - samling af billeder, videoer og lydfiler

Individuelle beviser

  1. ^ Robot (n.): Online Etymology Dictionary. Adgang 21. februar 2018 .
  2. robotter. I: Duden.de. Hentet 21. februar 2018 .
  3. ^ Tomáš Sedláček : Økonomien på godt og ondt. Hanser Verlag, München 2012, ISBN 978-3-446-42823-2 , s.36 .
  4. ^ Michael Naval: Robotpraksis . Vogel, Würzburg 1989, ISBN 3-8023-0210-9 .
  5. http://definitions.uslegal.com/r/robotics/ åbnet den 16. april 2012.
  6. golem.de: Bill Gates: En robot i hver husstand indtil 2013.
  7. heise.de: Den robot industri boomer: tyske virksomheder forventer stærk vækst
  8. ifr.org: 2014: Langt det højeste volumen, der nogensinde er registreret Archivlink ( Memento fra 27. marts 2016 i internetarkivet ) , adgang til den 9. februar 2015.
  9. Chauffører vil være overflødige fra 2018 . I: Spiegel Online . 7. januar 2008.
  10. golem.de: CES: General Motors planlægger biler uden menneskelige chauffører
  11. heise.de: Kaotisk robot lager accelererer levering
  12. heise.de: Hondas menneskelignende robot kører hurtigere og sikrere
  13. PV-Servitor: Autonom rengøringsrobot til solenergianlæg i Europa
  14. Roberta - Learning with Robots Et initiativ fra Fraunhofer IAIS
  15. Robotassistance til efterforskning i redningsmissioner ( Memento fra 14. juli 2014 i internetarkivet ) th-nuernberg.de; Redningsrobot wp.en
  16. ^ Robin R. Murphy: Disaster Robotics. MIT Press, Cambridge 2014, ISBN 978-0-262-02735-9 .
  17. golem.de: Samsung udvikler killer robotter til ejendom sikkerhed
  18. heise.de: Robocop formodes at beskytte den indre-koreanske grænse
  19. a b Aleksandra Savicic: Samtale accept af robotter . Speciale. University of Vienna, Wien 2010 ( univie.ac.at [PDF]).
  20. Thomas Hirmann: Mulighederne og effekter af sociale-emotionelle robotter, især Paro sæl, i brug i pleje . I: Afdelingsarbejde . 2015 ( researchgate.net [PDF]).
  21. CP Scholtz: Og robotten hilser dig hver dag . I: Analyser og refleksioner over hverdagen med robothunden Aibo, Folklore i Rheinland-Pfalz. Information fra Society for Folklore i Rheinland-Pfalz . tape 23 , 2008, s. 139-154 ( cp-scholtz.de [PDF]).
  22. Maren Krähling: In Between Companion og cyborg: The Double diffrakterede Being Else-hvor en Robodog . I: Etik i robotik . tape 6 , 2006, s. 69 ( fh-potsdam.de [PDF]).
  23. ^ Reuben Hoggett: W. Gray Walter og hans skildpadder . I: http://cyberneticzoo.com/ . 2011 ( cyberneticzoo.com ).
  24. Micah Marlon Rosenkind: Oprettelse troværdig, Emergent Adfærd i Virtual befuldmægtigede, Ved hjælp af en 'Syntetisk Psychology'Approach . University of Brighton, 2015 ( brighton.ac.uk [PDF]).
  25. ^ A b Marius Klug: Interaktion mellem mennesker og robotter . Bacheloropgave. 2012 ( researchgate.net [PDF]).
  26. ^ David Harris Smith, Frauke Zeller: Post-hitchBOT-ism-Interviewet af Andrea Zeffiro . I: Wi: Journal of Mobile Media . tape 10 , nej. 1 , 2016 ( mobilities.ca [PDF]).
  27. ^ Cosima Wagner: Tele-ældrepleje og robotterapi: At leve med robotter som en vision og virkelighed for Japans alderssamfund . I: Japanske studier . tape 21 , 2009, s. 271-298 ( contemporary-japan.org [PDF]).
  28. Blød robot dykker 10 km under havet . I: Physics World , 23. marts 2021. 
  29. ^ Guorui Li, Xiangping Chen et al.: Selvdrevet blød robot i Mariana-grøften . I: Naturen . 591, nr. 7848, marts 2021, ISSN  1476-4687 , s. 66-71. doi : 10.1038 / s41586-020-03153-z .
  30. https://www.faz.net/aktuell/wissen/computer-mathematik/helferlein-fuers-chemielabor-ein-roboterarm-wird-zum-forscher-16855710.html
  31. Benjamin Burger, Phillip M. Maffettone, Vladimir V. Gusev, Catherine M. Aitchison, Yang Bai, Xiaoyan Wang, Xiaobo Li, Ben M. Alston, Buyi Li, Rob Clowes, Nicola Rankin, Brandon Harris, Reiner Sebastian Sprick, Andrew I. Cooper: En mobil robotkemiker . I: Naturen . 583, nr. 7815, juli 2020, ISSN  1476-4687 , s. 237-241. doi : 10.1038 / s41586-020-2442-2 . PMID 32641813 . Hentet 16. august 2020.
  32. VolksBot-Lab. ( Memento i september 18 2012 i web arkiv archive.today ) Træning robotteknologi system fra Fraunhofer IAIS
  33. http://salzburg.orf.at/news/stories/2622066/ Robots as Actors, salzburg.ORF.af 24. december 2013.
  34. Køkkenrobot i Riga laver ny fremtid til fastfood (da) . I: techxplore.com . Hentet 14. august 2021. 
  35. Teknologi kan udvide kløften mellem rig og fattig . I: Futurisme . Hentet 23. august 2021. 
  36. ^ Badische-zeitung.de , art , 16. februar 2017, Michael Baas: Vitra Design Museum belyser forholdet mellem menneske og maskine (17. februar 2017)