Wallard deltog i 46 løb i AAA National Series mellem 1941 og 1954 , hvoraf han vandt seks. Mellem 1948 og 1951 konkurrerede Wallard fire gange i Indianapolis 500 , i 1951 vandt han løbet og kom dermed ind på Formel 1- vinderlisten, da Indy 500 var en del af verdensmesterskabet fra 1950 til 1960. Bare fire dage efter sin sejr havde han en alvorlig ulykke i et sprintbilløb i Reading, Pennsylvania. Han blev hårdt brændt og uarbejdsdygtig i flere måneder. Derefter forsøgte han oprindeligt at fortsætte sin racerkarriere, men han var ikke længere konkurrencedygtig nok.
Efter sin pensionering byggede han en motorvejsrestaurant og prøvede sig på racing som en racerinstruktør. Han døde af et hjerteanfald i 1963.