Asklöf vandt tre sølvmedaljer og en guldmedalje ved junior-verdensmesterskabet i 1991 og 1992. I 1993 vandt hun sølvmedaljen med det finske kvindestafet ved både verdensmesterskabet og det nordiske mesterskab. I 1995 vandt hun titlen ved det nordiske mesterskab med Anniina Paronen , Marika Mikkola og hendes søster Kirsi Tiira i den anden finske sæson . I 1997 forsvarede finnerne denne titel med Asklöf i stafetten. Derudover vandt Johanna Asklöf titlen på den korte afstand og bag den schweiziske Sabrina Meister-Fesseler sølvmedaljen på lang afstand. I 1998 sluttede hun verdensmesterskabet på andenpladsen bag den norske Hanne Staff .
Ved verdensmesterskabet i Skotland i 1999 var Asklöf tredje på lang afstand efter sin søster og Hanne Staff. I sæsonen løb hun som nummer to. Asklöf spillede deres sidste verdensmesterskab i 2001 i Tampere, Finland . På de enkelte ruter blev hun sjette og femte samt andenplads bag Vroni König-Salmi i den nyligt introducerede sprintkonkurrence. Det finske stafet opnåede endelig en klar hjemmesejr med Reeta Kolkkala , Liisa Anttila , Marika Mikkola og den endelige løber Asklöf foran sæsonen Sverige og Norge.