Beidou (satellitnavigation)

Beidou ( kinesisk 北斗, Pinyin Běidǒu  - " Big Bear ", forkortelse BDS ) er et kinesisk satellitnavigationssystem . Systemet kan bruges verden over og er godkendt til civile brugere med en nøjagtighed på ± 10 meter. Beidou, som af Institut for Langtidspleje af rumfartøjer (航天 器 长期 管理 部) på satellitkontrolcentret Xi'an for strategiske kampstøtte-tropper fra Folkets Befrielseshær drives, den kinesiske afhængighed af USA til global positionering System (GPS) reduceres. De civile tjenester markedsføres af "Office for Administration of the Chinese Satellite Navigation System " (中国 卫星 导航 系统 管理 管理 办公室, Zhōngguó Wèixīng Dǎoháng Xìtǒng Guǎnlǐ Bàngōngshì ).

historie

Allerede i slutningen af ​​1970'erne, efter at USA lancerede den første GPS- satellit i 1978 , overvejede Kina et kommercielt satellitbaseret positioneringssystem som en del af sin reform- og åbningspolitik . Projektet kaldet "Lighthouse" (灯塔, Pinyin Dēngtǎ ) gik derefter i gang af forskellige årsager, primært på grund af Kinas mangel på økonomisk magt. Efter at Sovjetunionen lancerede sine første tre GLONASS -satellitter den 12. oktober 1982 , og efter at USA's præsident Ronald Reagan åbnede GPS -systemet for civile den 16. september 1983 som et resultat af nedskydningen af Korean Air Lines -fly 007 Havde annonceret brugen af ​​det , var der fornyet interesse for et satellitbaseret navigationssystem i Kina. I betragtning af de dengang stadig begrænsede økonomiske muligheder i Kina foreslog Chen Fangyun fra Xi'an Satellite Control Center , at i modsætning til i USA og Sovjetunionen kun to geostationære kommunikationssatellitter , som havde været under udvikling siden 1975, og der skal bruges en jordstation: jordstationen Send et signal via satellitterne til enheden hos brugeren, og dette sendte et responssignal via satellitterne tilbage til jordstationen, hvor brugerens position blev bestemt ud fra den forskellige transittid forsinkelser i begge satellitter, som igen blev kommunikeret til brugeren via satellitterne. Projektets arbejdstitel var " Dual Satellite Positioning System " (双星 定位 系统, Shuāngxīng Dìngwèi Xìtǒng ).

Den 8. april 1984 placerede Kina for første gang en geostationær satellit i kredsløb , Dong Fang Hong 2-2 . Et år senere, i april 1985, præsenterede Chen Fangyun offentligt sit koncept på en konference. En foreløbig ansøgning om udviklingen af ​​det dobbelte satellitpositioneringssystem blev indgivet i marts 1986, og der blev afholdt et forundersøgelsesmøde i april 1986. Tre centrale spørgsmål dukkede op:

  • Hvorfor har vi brug for dette dobbelte satellitpositioneringssystem, når GPS -systemet allerede findes?
  • Er systemet muligt med vores teknologiske niveau?
  • Kan vi finansiere det?

Bortset fra den fordel, at det dobbelte satellitpositioneringssystem, som det kørte via kommunikationssatellitter, i modsætning til GPS, også ville muliggøre overførsel af korte tekstbeskeder, var mødedeltagerne enige om, efter en heftig diskussion, at fra et geostrategisk synspunkt og for at sikre landets sikkerhed, Det er vigtigt at udvikle dit eget navigationssystem. 17 delprojekter blev defineret, Sun Jiadong (孙家栋, * 1929) blev udnævnt til chefdesigner for satellitterne, og Chen Fangyun - i en alder af 70 - chefdesigner for de elektroniske systemer. Projektet med dobbelt satellit kunne ikke dække hele jorden - i teorien var der krævet 24 satellitter til dette - men to satellitter var tilstrækkelige til det kinesiske nationale område.

Ingeniørerne begyndte at rejse forskningsmidler fra forskellige ministerier, fra jernbaneministeriet til skovbrugsforvaltningen. I 1989 udførte de 13 virksomheder og agenturer, der var involveret i projektet, deres første praktiske tests ved hjælp af kommunikationssatellitter, der allerede var i kredsløb, og jordstationerne under kontrol af Xi'an -satellitkontrolcentret . Derved var det muligt at bestemme placeringen af ​​et målehold med en nøjagtighed på 30 m. Dette var langt bedre, end man havde håbet på. Efter ødelæggelsen forårsaget af USA i Anden Golfkrig i 1991 med sine GPS-styrede missiler dybt imponeret over de ansvarlige i Folkets Befrielseshær , godkendte den kinesiske regering en start i 1993 den 10. januar 1994 under indflydelse af Yinhe hændelse i august 1993 Det kinesiske akademi for rumteknologi forelagde planen for konstruktionen af ​​Beidou-1-satellitterne, som "Beidou satellitnavigationstestsystem" skulle oprettes med.

Beidou satellitnavigationssystem (Beidou 1)

Modtagelsesområde for Beidou -testsystemet (2003)

Den Beidou satellitnavigationssystem prøvesystem (北斗衛星導航試驗系統 / 北斗卫星导航试验系统, Běidǒu Weixing Dǎoháng Shiyan Xìtǒng ) blev stadig baseret på Chen Fangyun oprindelige koncept af to satellitter i geostationær bane. Navneskiftet fra det omfangsrige " dobbelte satellitpositioneringssystem " til "Beidou" blev inspireret af Liu Huans " Hero Song " (好汉歌), som var meget populær i 1994 , hvor stjernerne på himlen eller de 108 helte i Liang Shan, der blev menneske -Moor alle orienterer sig mod Den Store Bjørn. Planen foreskrev, at en satellit skulle placeres over ækvator ved 80 ° og 140 ° østlig længde, så et område mellem 70 ° og 140 ° østlig længde og 5 ° til 55 ° nordlig bredde kunne dækkes, dvs. fra vest, De nordlige og østlige grænser til Kina ned til Ceylon. I tilfælde af at den ene af de to satellitter mislykkedes, skulle der placeres en reservesatellit mellem dem på 110,5 ° østlig længde, som sammen med den anden kunne opretholde systemet.

Testsystemet, der drives af kontoret for topografi og kartografi ved generalstaben under ledelse af brigadegeneral (fra juli 2008 generalmajor) Yuan Shuyou (袁树友), var designet til at give 540.000 brugere i timen data, 150 af dem samtidigt. Den vandrette nøjagtighed var 100 m, efter oprettelse af referencestationer og ved hjælp af forskellige metoder var den 20 m. Det betyder, at hvis der var en sigtelinje til begge satellitter, blev en ny placering bestemt hvert 5. sekund. Tekstbeskeder med op til 120 tegn (ca. seks lange sætninger) kan også overføres. I modsætning til senere satellitter i det egentlige Beidou -system havde de eksperimentelle satellitter endnu ikke deres egne rubidiumoscillatorer eller brintmaserure om bord, men fik i stedet deres tidssignal fra Xi'an -satellitkontrolcentret ; timers nøjagtighed var 20-100 nanosekunder. Derudover havde systemet ikke evnen til at måle brugerens hastighed, hvilket gjorde det umuligt at bruge det til at styre guidede missiler.

Den 18. april 2000 godkendte Den Internationale Telekommunikationsunion Folkerepublikken Kinas ansøgning om en transmissionsfrekvens (2491,75 MHz) og satellittenes baner. Den 30. oktober og den 20. december 2000 blev de to første satellitter, Beidou-1A og Beidou-1B, opsendt fra Xichang-kosmodromen efterfulgt af Beidou-1C-reservesatellitten den 24. maj 2003. Den 2. februar 2007 blev en fjerde satellit, Beidou-1D, opsendt, som efter mere end seks år på 144 ° østlig længde skulle tjene som reserve for Beidou-1A ( dem baseret på DFH-3 bussen , uden brændstof 1100 kg tunge satellitter havde en normal levetid på fem år). Denne satellit havde imidlertid et problem med det sydlige solpanel kort efter lanceringen , hvilket betød, at den ikke længere kunne bringes i korrekt kredsløb. Efter to måneders fjernvedligeholdelse ved Research Institute 513 ved det kinesiske akademi for rumteknologi i Yantai var det endelig muligt den 11. april 2007 at placere satellitten i den korrekte bane, hvor den fungerede korrekt derefter.

Seriel
Ingen.
Start (UTC) carrier
raket
Satel-
liten-
navn
kredsløb Position
(østlig
længde)
Katalog
nr

( AFSC )
COSPAR
navn
kommentar
Beidou-1
1 30. oktober 2000 CZ-3A 1A GEO 140 ° 26599 2000-069A været ude af drift siden 2011
2 20. december 2000 CZ-3A 1B GEO 80 ° 26643 2000-082A været ude af drift siden 2011
3 24. maj 2003 CZ-3A 1C GEO 111 ° 27813 2003-021A været ude af drift siden 2012
4. 2. februar 2007 CZ-3A 1D GEO 144 ° 30323 2007-003A været ude af drift siden 2009

Mens satellitterne i det amerikanske globale positioneringssystem konstant sender deres nuværende position, hvorfra modtageren derefter beregner sin egen position, foregik kommunikation i begge retninger i Beidou -testsystemet. Dette krævede en sender i brugerens slutenhed, hvilket gjorde disse enheder relativt store, tunge og dyre, og de havde også et højt strømforbrug. I 2008 kostede en enhed fremstillet af Space Star Weltraumtechnologie GmbH (航天 恒星 空间 技术 应用 有限公司, et datterselskab af Chinese Academy of Space Technology via China Spacesat Corporation ) 20.000 yuan, næsten ti gange så meget som en GPS -modtager. Dengang kostede en stor skål oksekødnudelsuppe 3,50 yuan; Selvom Beidou -systemet, der blev taget i brug i december 2003, blev frigivet til kinesiske civile brugere i april 2004, blev det primært brugt af fiskerimyndighederne i landbrugsministeriet , militæret, grænsevagter og brandvæsenet, som dengang var underordnet Folkets Bevæbnede Politi . I sidstnævnte anvendelsesområder var tovejsprincippet en stor ulempe: hvis en patrulje i en bjergdal mistede visuel kontakt med satellitten under den relativt langsigtede positionsberegning, var der ingen korrekt positionsbestemmelse.

Under det alvorlige jordskælv i Sichuan i 2008 viste Beidou -systemet sig imidlertid at være yderst nyttigt. Mere end 1000 enheder blev udstedt til redningsholdene. Xi'an -satellitkontrolcentret brugte de kinesiske vejr- og jordobservationssatellitter til at få et overblik over ødelæggelserne i fjerntliggende landsbyer fra rummet, guidede redningsteamene via Beidou til de værst berørte steder, og disse blev derefter sendt via de korte meddelelser Funktion af systemet detaljerede rapporter om situationen på stedet.

Stillehavsområdet (Beidou 2)

Modtagelsesområde i Beidou 2 (2012)

På grund af behovet for at bevare synsfeltet med to satellitter, der er 60 ° fra hinanden og placeret dybt ved den sydlige horisont, var Beidou -testsystemet ikke rigtig egnet til militære formål, især i det bjergrige terræn i det sydvestlige Kina. Derudover fandt positionsberegningen sted med den centrale jordstation med Chen Fangyuns system. I tilfælde af en væbnet konflikt ville det have været nok at lukke Xi'an -satellitkontrolcentret, og hele systemet ville være blevet lammet. Allerede i begyndelsen af 2000, før verden radio konference i Istanbul (8 maj - 2 Juni), og før den første satellit af testsystemet blev lanceret, den havde International Telecommunication Union ansøgt om frekvenser og kredsløb for en global passiv position beslutsomhed systemet at brugeren ikke har Sendere, der kræves mere og ud over geostationær også brugte satellitter i skrå baner, ligesom GPS eller GLONASS . Den 18. april 2000 blev disse frekvenser og baner godkendt af ITU.

Nu havde du syv år til at sende den første satellit ud i rummet, så ville de ubrugte frekvenser udløbe. Efter at forsøgssystemet med succes blev taget i drift i december 2003, opstod spørgsmålet om, hvorvidt man ønskede at bygge et globalt netværk med det endelige system fra begyndelsen, eller om man skulle fortsætte gradvist. Efter en kontroversiel diskussion blev beslutningen truffet for sidstnævnte: først at dække Asien-Stillehavsområdet , derefter hele verden. I 2004 blev projektet kendt som "Beidou 2" (北斗 二号, Běidǒu Èr Hào ) for Asien-Stillehavsområdet godkendt af den kinesiske regering.

I betragtning af fristen fastsat af International Telecommunication Union var det meget sent. En satellit tager normalt fem år at udvikle. Med talrige overarbejde lykkedes dengang, men alligevel, i begyndelsen af ​​april 2007 den første, for en mellemjordisk bane (MEO) med en banehældning på 57 ° imaginær satellit sammen med en transportraket af typen Changzheng 3A, som Xichang Satellite Launch Center skulle bringe. Raketten blev samlet, satellitten monteret, og under den tredje hovedinspektion, kort før start, blev det bemærket, at signalet sendt af satellitens transponder var ustabilt. Dette var en kernekomponent i satellitten. En større reparation risikerede ikke at kunne overholde ITU -fristen, og hvis du ikke fikser problemet, risikerede du, at Beidou -brugerne ikke modtog et signal. Desuden var producenten af ​​transponderen placeret i Shanghai og kunne ikke nås inden for den frist på tre dage, der blev fastsat af kosmodromen. En beslutning blev derefter truffet til fordel for et laboratorium i Chengdu , fjernede transponderen fra affyringstårnet i en højde af 50 m og tog den med på en eventyrlig rejse over snoede bjergveje til provinshovedstaden. Lanceringen fandt endelig sted den 14. april 2007 kl. 16.11 lokal tid, og den 17. april klokken 20.00 Beijing tid, fire timer før deadline, sendte satellitten sit første signal.

Udover de politiske forhold dengang og den kroniske underfinansiering af projektet, var årsagen til kaoset, at to konkurrerende koncepter for Beidou 2 havde været i omløb siden 2000, som igen blev revideret flere gange. Et koncept, kaldet Compass-GEO til international brug , forestillede sig fire satellitter i en geostationær bane (GEO) og ni satellitter i en geosynkron bane, der er tilbøjelig til 50 ° (IGSO). Det andet koncept, Compass-GEO & MEO , forestillede fire geostationære satellitter og 12 satellitter i en central bane, der er skråtstillet til 55 °. Til sidst blev alle tre baner brugt. Da Beidou-2-systemet, det vil sige Asien-Stillehavsområdet, officielt blev taget i brug den 27. december 2012, omfattede det 5 satellitter i geostationær bane, 5 satellitter i skrå geosynkron bane og 4 satellitter i en gennemsnitlig jordbane på omkring 21.500 km højde, så i alt 14 aktive satellitter. Beidou-2 G2 geostationære satellit, opsendt den 14. april 2009, begyndte at drive vest et par måneder efter at have nået sin position, derefter tilbage mod øst igen og var ikke en del af systemet. Den første satellit, der blev lanceret i april 2007, blev kun brugt som testsatellit og var ikke inkluderet i Beidou-2-systemet, da den blev officielt taget i brug i 2012.

Seriel
Ingen.
Start (UTC) carrier
raket
Satel-
liten-
navn
PRN kredsløb Position
(østlig
længde)
Inkli-
nation
Katalog
nr

( AFSC )
COSPAR
navn
kommentar
Beidou-2
1 13. april 2007 CZ-3A M1 C30 MEO - 57 ° 31115 2007-011A Test satellit
2 14. april 2009 CZ-3C G2 - GEO driver 1 ° 34779 2009-018A aldrig i drift
3 16. januar 2010 CZ-3C G1 C01 GEO 140 ° 2 ° 36287 2010-001A
4. 2. juni 2010 CZ-3C G3 C03 GEO 110 ° 2 ° 36590 2010-024A
5 31. juli 2010 CZ-3A IGSO1 C06 IGSO 118 ° 55 ° 36828 2010-036A
6. 31. oktober 2010 CZ-3C G4 C04 GEO 160 ° 1 ° 37210 2010-057A
7. 17. dec. 2010 CZ-3A IGSO2 C07 IGSO 120 ° 55 ° 37256 2010-068A
8. 9. april 2011 CZ-3A IGSO3 C08 IGSO 118 ° 55 ° 37384 2011-013A
9 26. juli 2011 CZ-3A IGSO4 C09 IGSO 93 ° 55 ° 37763 2011-038A
10 1. december 2011 CZ-3A IGSO5 C10 IGSO 95 ° 55 ° 37948 2011-073A
11 24. februar 2012 CZ-3C G5 C05 GEO 59 ° 1 ° 38091 2012-008A
12. 29. april 2012 CZ-3B M3 C11 MEO - 56 ° 38250 2012-018A
13. M4 C12 MEO - 56 ° 38251 2012-018B
14. 18. sep 2012 CZ-3B / E M5 C13 MEO - 56 ° 38774 2012-050A
15. M6 C14 MEO - 56 ° 38775 2012-050B
16 25. oktober 2012 CZ-3C G6 C02 GEO 80 ° 1 ° 38953 2012-059A

På det tidspunkt, hvor regelmæssige operationer begyndte, havde den kinesiske regering brugt i alt mere end 20 milliarder yuan på Beidou satellitnavigationssystem siden projektet begyndte i 1994, senest fra fonden for nationale større videnskabelige og tekniske projekter . På den anden side havde forskellige virksomheder allerede foretaget i alt 120 milliarder yuan i salg på det ene år siden grænsefladestandarderne blev offentliggjort den 27. december 2011 med fremstilling af slutenheder osv., Selvom dette tal skyldes den relativt høj pris på de nævnte enheder. Samtidig iværksatte kontoret for administrationen af ​​det kinesiske satellitnavigationssystem under ledelse af Ran Chengqi (冉 承 其), der har kørt systemet siden starten af testoperationen den 27. december 2011, modelprojekter med forskellige ministerier og myndigheder for at gøre systemet kendt tæt. For eksempel blev Beidou -modtagere i samarbejde med transportministeriet installeret i 100.000 lastbiler for at undgå vandring og spare brændstof. Et maritimt navigationssystem til Pearl River Delta blev oprettet i samarbejde med Guangdong -provinsen , og byens regering i Guangzhou installerede Beidou -terminaler i mere end 10.000 public service -køretøjer. Da Beidou 2 havde overtaget fra Beidou 1, kunne muligheden for at sende korte beskeder - mod betaling - og modtagerens automatiske lokaliseringsrapportering, brug af firmabil til private rejser, et fænomen, der dengang var udbredt, være meget stor reduceret.

En anden vigtig kunde for Beidou -enheder var og er People's Liberation Army . I 2014 var alle regimenter fra hæren og alle skibe i flåden for eksempel udstyret med slutanordninger, for særlige enheder som f.eks. Telespejdere eller luftbårne tropper ned til gruppeniveau . For så vidt angår nøjagtigheden af ​​Beidou 2, den 27. december 2012, garanterede civile brugere mellem 55 ° og 180 ° østlig længde og 55 ° sydlig bredde og 55 ° nordlig bredde følgende gratis minimumsstandarder:

  • Vandret placering: 10 m
  • Lodret positionering: 10 m
  • Hastighedsbestemmelse: 20 cm / s eller 0,72 km / t
  • Timer: 50 nanosekunder

Signalerne for den gratis embedsværk sendes på 1561,098 MHz, med en båndbredde på 4,092 MHz, og siden 2013 også på 1207,14 MHz med en båndbredde på 24 MHz. Der er også en tredje frekvens - 1268,52 MHz med en båndbredde på 24 MHz - til militære formål, hvor nøjagtigheden af ​​placeringen allerede var 2,5 m i 2014. Der er også betalte tjenester på de to første frekvenser. Ud over muligheden for at sende korte beskeder og automatisk lokalitetsrapportering tilbyder de militære og afgiftspligtige civile tjenester større nøjagtighed - NASA anslået omkring 6 m vandret i 2015 - og er uden forstyrrelser. Beidou-2-satellitterne fremstillet af Chinese Academy for Space Technology er baseret på DFH-3- satellitbussen og har en tomvægt på 1180 kg (MEO), 1280 kg (IGSO) og 1380–1550 kg (GEO). De har en levetid på otte år. Satellitterne har bredbånd antenner til de tre navigation signal frekvenser og en laser refleksanordning til satellit laser spænder . De fem geostationære satellitter har også en antenne til overførsel af tekstbeskeder i C-båndet (3950–5800 MHz).

Beidou-3 forsøgssystem

Efter de uheldige begivenheder ved køb af atomure til Beidou-2-satellitterne i Schweiz (se nedenfor) besluttede de ansvarlige i Kina i 2005 at fremstille timerne til den globale version af satellitnavigationssystemet i deres eget land. Der blev nedsat en arbejdsgruppe ved China Aerospace Science and Technology Corporation , China Aerospace Science and Industry Corporation og Shanghai Astronomical Observatory for at håndtere problemet. CASC og forskningsinstituttet 203 i CASIC fik til opgave at udvikle satellitkompatible rubidiumoscillatorer , internationalt kendt som Rubidium Atomic Frequency Standard eller RAFS . De første hydrogenmaserure blev udviklet på Shanghai Observatory allerede i midten af ​​1970'erne , og laboratoriet der for tid og frekvensgeneratorer var og er det eneste anlæg i Kina, hvor hydrogenmaserure er masseproduceret. Derfor gik ordren til disse ure der.

Aktive brintmasere er relativt komplekse og tunge, op til 90 kg, hvorfor kun passive brintmasere ( passive brintmasere eller PHM ) er mulige til brug på satellitter , der er mindre præcise, men meget lettere (PHM ombord på Galileo -satellitterne vejer kun 18 kg). Efter to års udvikling var både rubidiumoscillatorerne og brintmaserne klar til brug, sidstnævnte med en egenfrekvensdrift på 8 × 10 −15 om dagen, hvilket ikke var så godt som observatoriets aktive mæslinger - der frekvensdrift er inkluderet 2 × 10 −15 om dagen - men godt nok til formålet. Det betød, at da Beidou -systemet blev udvidet i 2007, var virksomheden helt uafhængig af udenlandsk teknologi.

Frekvenser, der bruges af navigationssatellitter (COMPASS = Beidou)

Efter godkendelsen af ​​satellitnavigationssystemets tredje udvidelsesfase blev givet i 2009, blev et Beidou 3 -testsystem (北斗 三號 試驗 系統 / 北斗 三号 试验 系统, Běidǒu Sān Hào Shìyàn Xìtǒng ) oprindeligt implementeret, lignende Beidou -1 system. Med fem testsatellitter lanceret i 2015/16. Disse testsatellitter sendte de gamle, gratis Beidou-2-signaler ved 1561,098 MHz med en båndbredde på 4,092 MHz, kaldet "B1-båndet" af ingeniørerne, og signalerne beregnet til Beidou 3 ved 1207,14 MHz med en båndbredde på 24 MHz (E5 bånd) til offentlig brug og afgiftspligtige særlige tjenester, 1268,52 MHz med en båndbredde på 24 MHz (B3 -bånd) til militære formål og 1575,42 MHz med 32,736 MHz båndbredde (L1 -bånd) til offentligt brug og afgiftspligtige særlige tjenester. Sidstnævnte frekvens overlapper med signaler fra GPS og europæiske Galileo -satellitter. Beidou 3 IGSO 2-S-testsatellitten blev lanceret den 29. september 2015 og fremstillet af Chinese Academy of Space Technology, som var placeret i en geosynkron bane , der var skråt 55 ° til ækvator , var den første, der havde et hydrogenmaserur i Kinesisk rumfart til brug.

Beidou 3

Den 27. december 2018, præcis seks år dagen efter aktiveringen af ​​Beidou 2, blev Beidou 3 -grundversionen (北斗 三號 基本系統 / 北斗 三号基本系统, Běidǒu Sān Hào Jīběn Xìtǒng ) frigivet til almindelig brug. På det tidspunkt var der 15 Beidou-2-satellitter og 18 Beidou-3-satellitter opsendt den 5. november 2017, som nu opererede sammen. Teoretisk set tilbød Kina Beidou -tjenesterne fra den dag til hele verden, men på grund af satelliternes position var det i første omgang kun landene i Afrika og Asien, der kunne bruge systemet meningsfuldt. Ran Chengqi, kontorchef for administrationen af ​​det kinesiske satellitnavigationssystem, kunne garantere følgende gratis minimumsstandarder for civile kunder:

  • Vandret placering: 10 m
  • Lodret positionering: 10 m
  • Hastighedsbestemmelse: 20 cm / s eller 0,72 km / t
  • Timer: 20 nanosekunder
  • Anvendelig: 95% af dagen

Følgende betalte tjenester tilbydes:

  • Korte beskeder med op til 1000 tegn
  • Sender fotos
  • Stemmekommunikation

Da der siden 2013 var blevet oprettet yderligere jordstationer til telemetri, kredsløbssporing og kontrol af satellitterne i ASEAN -landene (se nedenfor), var placeringen i vandret og lodret retning 5 m. I løbet af 2019 , seks raketopskydninger var i alt 9 satellitter blev opsendt i rummet og fuldførte udvidelsen af ​​kernekonstellationen i december samme år. På det tidspunkt, et år efter aktiveringen af ​​Beidou-3-grundversionen, var der stadig blinde pletter i Nord- og Sydamerika samt i det østlige Stillehav, hvor nogle gange ingen satellit kunne ses, i de godt dækkede områder af systemet, det vil sige Europa, Afrika og Asien, er placeringsnøjagtigheden imidlertid øget til bedre end 5 m overalt, både vandret og vertikalt. Med opsendelsen den 23. juni 2020 er alle planlagte satellitter nu i rummet. Fra oktober 2020, begyndende med den geostationære satellit G1, der blev lanceret den 16. januar 2010, blev Beidou-2-satellitterne gradvist trukket tilbage fra netværket, da de nåede aldersgrænsen.

I 2035, når et ensartet nationalt positionerings-, navigations- og timingsystem med Beidou som kerne skal gå i drift, skal antallet af aktive satellitter i systemet holdes på 35 - 5 i geostationære baner (GEO), 27 i medium baner (MEO) og 3 i skrå geosynkrone baner (IGSO). De geostationære satellitter bør ideelt set placeres ved 57,75 °, 80 °, 110,5 °, 140 ° og 160 ° østlig længde. MEO -satellitterne er fordelt over tre kredsløbsplan , der er skråtstillet med 55 ° , hvis skæringspunkt med ækvator er 120 ° fra hinanden. Da de satellitter, der blev opsendt i 2010, har en regelmæssig levetid på 15 år, kræver dette ofte opsendelse af nye satellitter. Satellitterne i det nuværende netværk er dels baseret på DFH-3B-bussen , som blev udviklet til Beidou-2-systemet fra 2008 , og dels er specialfremstillede af det kinesiske akademi for rumteknologi og Shanghai Engineering Office for mikrosatellitter . Eidvægten på Beidou-3-satellitterne er omkring 1000 kg (MEO) eller 3000 kg (IGSO og GEO).

Beidou-3-satellitterne kan kommunikere med hinanden og danne et netværk i rummet, der er uafhængigt af netværket af jordstationer. Xi'an -satellitkontrolcentret, der er ansvarligt for satelliternes drift , behøver kun at udstede en kommando til en enkelt satellit, som derefter sender kommandoen til alle de andre satellitter i stjernebilledet. På samme måde sender de enkelte satellitter først deres telemetri -data til en satellit, som derefter sender dem samlet til Xi'an. På denne måde spares en stor mængde ressourcer i tilfælde af jordstationerne, som skal udføre mere end 200 orbitale overvågningsoperationer om dagen (fra 2019). 31. juli 2020 blev satellitnavigationssystemet Beidou 3 officielt frigivet til verdensomspændende brug.

Aktuel satellitliste

Seriel
Ingen.
Start (UTC) carrier
raket
Satel-
liten-
navn
PRN kredsløb Position
(østlig
længde)
Inkli-
nation
Katalog
nr

( AFSC )
COSPAR
navn
kommentar
Beidou-2
1 13. april 2007 CZ-3A M1 - MEO - 57 ° 31115 2007-011A Ude af drift
2 14. april 2009 CZ-3C G2 - GEO driver 1 ° 34779 2009-018A Ude af drift
3 16. januar 2010 CZ-3C G1 C01 GEO 140 ° 2 ° 36287 2010-001A Ude af drift
4. 2. juni 2010 CZ-3C G3 - GEO 97 ° 2 ° 36590 2010-024A Ude af drift
5 31. juli 2010 CZ-3A IGSO1 C06 IGSO 118 ° 55 ° 36828 2010-036A
6. 31. oktober 2010 CZ-3C G4 C04 GEO 160 ° 1 ° 37210 2010-057A
7. 17. dec. 2010 CZ-3A IGSO2 C07 IGSO 118 ° 55 ° 37256 2010-068A
8. 9. april 2011 CZ-3A IGSO3 C08 IGSO 118 ° 56 ° 37384 2011-013A
9 26. juli 2011 CZ-3A IGSO4 C09 IGSO 95 ° 55 ° 37763 2011-038A
10 1. december 2011 CZ-3A IGSO5 C10 IGSO 95 ° 55 ° 37948 2011-073A
11 24. februar 2012 CZ-3C G5 C05 GEO 59 ° 1 ° 38091 2012-008A
12. 29. april 2012 CZ-3B M3 C11 MEO - 55 ° 38250 2012-018A
13. M4 C12 MEO - 55 ° 38251 2012-018B
14. 18. sep 2012 CZ-3B / E M5 - MEO - 55 ° 38774 2012-050A Ude af drift
15. M6 C14 MEO - 55 ° 38775 2012-050B
16 25. oktober 2012 CZ-3C G6 C02 GEO 80 ° 1 ° 38953 2012-059A
22. 29. marts 2016 CZ-3A IGSO6 C13 IGSO 96 ° 56 ° 41434 2016-021A
23 12. juni 2016 CZ-3C G7 C03 GEO 110 ° 1 ° 41586 2016-037A
32 9. juli 2018 CZ-3A IGSO7 C16 IGSO 112 ° 55 ° 43539 2018-057A
45 17. maj 2019 CZ-3C G8 C18 GEO 80 ° 1 ° 44231 2019-027A
Beidou-3
17. 30. marts 2015 CZ-3C / YZ-1 IGSO 1-S C31 IGSO 98 ° 55 ° 40549 2015-019A Test satellit
18. 25. juli 2015 CZ-3B / YZ-1 M1-S C57 MEO - 55 ° 40748 2015-037A Test satellit
19. M2-S C58 MEO - 55 ° 40749 2015-037B Test satellit
20. 29. sep 2015 CZ-3B IGSO 2-S C18 IGSO 95 ° 55 ° 40938 2015-053A Test satellit
21 1. februar 2016 CZ-3C / YZ-1 M3-S - MEO - 55 ° 41315 2016-006A Test satellit
24 5. november 2017 CZ-3B / YZ-1 3 M1 C19 MEO - 55 ° 43001 2017-069A
25. 3 M2 C20 MEO - 55 ° 43002 2017-069B
26 11. januar 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M3 C27 MEO - 55 ° 43107 2018-003A
27 3 M4 C28 MEO - 55 ° 43108 2018-003B
28 12. februar 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M5 C22 MEO - 55 ° 43207 2018-018A
29 3 M6 C21 MEO - 55 ° 43208 2018-018B
30. 29. marts 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M7 C29 MEO - 55 ° 43245 2018-029A
31 3 M8 C30 MEO - 55 ° 43246 2018-029B
33 29. juli 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M9 C23 MEO - 55 ° 43581 2018-062A
34 3 M10 C24 MEO - 55 ° 43582 2018-062B
35 24. august 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M11 C26 MEO - 55 ° 43602 2018-067A
36 3 M12 C25 MEO - 55 ° 43603 2018-067B
37 19. sep 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M13 C32 MEO - 55 ° 43622 2018-072A
38 3 M14 C33 MEO - 55 ° 43623 2018-072B
39 15. oktober 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M15 C35 MEO - 55 ° 43647 2018-078A
40 3 M16 C34 MEO - 55 ° 43648 2018-078B
41 1. november 2018 CZ-3B / G2 3 G1 C59 GEO 145 ° 2 ° 43683 2018-085A
42 18. november 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M17 C36 MEO - 55 ° 43706 2018-093A
43 3 M18 C37 MEO - 55 ° 43707 2018-093B
44 20. april 2019 CZ-3B / G2 IGSO-1Q C38 IGSO 107 ° 55 ° 44204 2019-023A
46 24. juni 2019 CZ-3B / G2 IGSO-2 C39 IGSO 98 ° 55 ° 44337 2019-035A
47 22. sep 2019 CZ-3B / YZ-1 3 M23 C46 MEO - 55 ° 44542 2019-061A
48 3 M24 C45 MEO - 55 ° 44543 2019-061B
49 4. november 2019 CZ-3B / G2 IGSO-3 C40 IGSO 125 ° 59 ° 44709 2019-073A
50 23. november 2019 CZ-3B / YZ-1 3 M21 C44 MEO - 55 ° 44793 2019-078A
51 3 M22 C43 MEO - 55 ° 44794 2019-078B
52 16. december 2019 CZ-3B / YZ-1 3 M19 C41 MEO - 55 ° 44864 2019-090A
53 3 M20 C42 MEO - 55 ° 44865 2019-090B
54 9. marts 2020 CZ-3B / G2 3 G2 C60 GEO 80 ° 3 ° 45344 2020-017A
55 23. juni 2020 CZ-3B / G2 3 G3 C61 GEO 110,5 ° 3 ° 45807 2020-040A

Fra 28. juli 2020

Modtager support

Den Samsung S5, S6, S7, S8, S9-serie, Xcover 4 og Nokia 8 er opført som BDS-stand.

OnePlus 5T, OnePlus 6, OnePlus 6T, OnePlus 7 og OnePlus 7Pro smartphones er BDS-kompatible. Den Xiaomi smartphone redmi Note 5 understøtter GLONASS samt Beidou. Producentens Modulet u-Blox tilbud indlejrede moduler (M8030-serien), der kan modtage Beidou i tillæg til andre satellitnavigationssystemer. Xiaomi Mi 8, udgivet i 2018, bruger Broadcom BCM47755 -modtagerchippen, som understøtter Beidou ud over GPS, GLONASS, Galileo og den japanske QZSS .

brug

Folkerepublikken Kina bruger navigationssystemet og de applikationer, det muliggør for sine internationale forbindelser, militære og økonomiske politik. Selv før den globale Beidou-3-service gik online, blev tjenesten indsat i over 70 lande og distrikter valgt af den kinesiske regering. Eksempler på applikationer med politisk og økonomisk baggrund er planlægning og kontrol af indre sejlads i Myanmar og bymoderniseringstiltag og smart turisme i Brunei.

Efter den første erfaring med Beidou 1 planlagde Kina oprindeligt at tilslutte sig det europæiske Galileo -system . Den 28. maj 2003 Rådet for Den Europæiske Union gav den Kommissionen europæiske tilladelse til at indgå i de officielle forhandlinger med Kina. Efter et indledende møde i Bruxelles den 23. april 2003 fandt der endnu et møde sted i Beijing den 18. september 2003 med François Lamoureux (1946–2006), leder af Europa-Kommissionens generaldirektorat for energi og transport , og Shi Dinghuan ( 194 定 环, * 1943), generalsekretær for Ministeriet for Videnskab og Teknologi i Folkerepublikken Kina, underskrev et udkast til kontrakt, hvori der blev aftalt samarbejde om satellitbaseret navigation og tidssignaler, både inden for videnskab og teknologi samt inden for produktion, tjenester og markedsføring, samt fælles standarder for de anvendte frekvenser og certificeringen. Kina indvilligede i at bidrage med 230 millioner euro til Galileo -projektet, cirka en femtedel af den derefter forventede pris på 1,1 milliarder euro for et netværk med 30 satellitter.

Kontrakten blev kun underskrevet endelig på topmødet mellem EU og Kina den 30. oktober 2003, men den 19. september i Beijing's højteknologiske distrikt Zhongguancun , "China-Europe Global Navigation Satellite System Technical Training and Co-operation Center" (CENC ) blev indviet, hvor alle kinesiske Galileo -aktiviteter skulle bundtes. Centret blev drevet i fællesskab af Ministeriet for Videnskab og Teknologi, National Center for Remote Sensing (国家 遥感 中心), Europa -Kommissionen og ESA , og var beregnet til at fungere som en platform, hvor europæiske virksomheder kunne komme sammen med kinesiske partnere til at i fællesskab udvikle applikationer til At udvikle Galileo -systemet. Dengang håbede især den europæiske våbenindustri at gøre forretninger med Kina. Det blev antaget, at hvis et land valgte Galileo, ville det designe militære systemer såsom guidede missiler osv. For at være kompatible med Galileo. På den anden side var der politikere i EU, der så Kinas deltagelse i Galileo som et forsøg på at undergrave Europas strategiske partnerskab med USA. En britisk ekspert mente, at Kina forsøgte at anvende europæisk teknologi og bruge den til de militære anvendelser af sit eget Beidou -system, noget der var svært at stoppe Kina fra at gøre. Derudover lagde Taiwan og USA pres på EU og andre lande for at reducere samarbejdet med Kina fra starten.

Trykket havde en effekt. Efter at den kinesiske regering godkendte Beidou-2-projektet for Asien-Stillehavsområdet i 2004, indledte Folkerepublikken forhandlinger med det schweiziske selskab Spectratime (dengang Temex Time ) om at købe rubidiumoscillatorer som timere til satellitterne. Forhandlingerne forløb først godt, indtil Spectratime pludselig ikke længere ville sælge atomure til Kina. I 2006 blev der underskrevet en kontrakt, hvorefter Spectratime China ville levere 20 gamle oscillatorer, som virksomheden havde på lager siden midten af ​​1990'erne fra en annulleret ordre fra Rusland. Hændelsen fik imidlertid Kina til at tro, at man ikke kan stole på udlændinge. I december 2007 trak Folkerepublikken de facto sig tilbage fra Galileo -projektet. Partnerskabet blev officielt afsluttet i 2010.

Samarbejdet med de asiatiske lande fungerer meget bedre. På en konference mellem forskere og ingeniører i Beijing den 19. januar 2013 meddelte Wan Gang , den daværende minister for videnskab og teknologi , at Kina sluttede sig sammen med Association of Southeast Asian Nations (中国 东盟 科技 伙伴 计划) ønskede at oprette jordstationer til Beidou -systemet i hvert medlemsland i foreningen. Dette gjorde det muligt at øge nøjagtigheden af ​​positionering til offentlig brug i Asien-Stillehavsområdet fra 10 m til 5 m inden 2018. Som det er ved hjælp af sporingsstationer og en software udviklet af Zhao Qile (赵 齐 乐, * 1975) og hans kolleger ved Research Institute for the Technology of Satellite-Aided Navigation and Position Determination (卫星 导航 定位 技术 研究 中心) ved Wuhan University kaldet Position And Navigation Data Analysis (PANDA) er det muligt at bestemme satellittenes position med en præcision på et par millimeter, i Asien-Stillehavsområdet er det teknisk muligt at bestemme positionen, mens den er stationær til inden for en få centimeter, hvis brugeren bevæger sig, så i decimeterområdet. Dette ville muliggøre satellitunderstøttelse af det såkaldte " køretøj ad hoc-netværk " (车 联网) til autonom kørsel og automatisk parkering. Da Beidou -systemet, der er tilgængeligt for civile brugere, er overlegen i forhold til den amerikanske standardpositioneringstjeneste med hensyn til præcision, ser Kina et meget lovende forretningsområde på dette område.

Først og fremmest vedrører dette imidlertid applikationer i landbruget. I Tunis , hvor kontoret for administration af det kinesiske satellitnavigationssystem åbnede et kinesisk-arabisk Beidou-center i Elgazala Technopark den 10. april 2018 sammen med den arabiske organisation for informations- og kommunikationsteknologier (AICTO), et møde den 1. april / 2. April 2019 præsenterede en selvkørende traktor. Den 10. marts samme år installerede ingeniører fra UniStrong AG fra Beijing et elektrisk rat og en Beidou -enhed i en traktor fra Majaz al Bab -landbrugsskolen inden for få timer, hvilket gjorde det muligt for traktoren at opretholde en præcis kurs uden menneskelig indgriben. Han cirklede sten, der gentagne gange var i vejen for ham, og vendte derefter tilbage til sin gamle bane. Et lignende system fra Rongwei Electronics Technology Development Company (成都 蓉 威 电子 技术 开发 公司) fra Chengdu blev brugt til forårssåningen 2020 i Xinjiang , hvor markerne er særligt velegnede til bearbejdning på grund af det ofte flade terræn . Ved at så i præcise rækker, der er dækket med folie i samme operation, håbes det - udover at gøre arbejdet lettere for landmændene - at kunne øge høstudbyttet med 7% til 15%.

I Pakistan bruges Beidou imidlertid hovedsageligt til militære formål. I 2011 besøgte en delegation fra Pakistans atomstyrker ( Pakistan Strategic Forces Command ) Kontoret for Topografi, Kartografi og Navigation (总参谋部 测绘 导航 局, nu Kontoret for satellitbaserede operationer), som var en del af General Staff Operations Command (中国人民解放军总参谋部作战部) sejlads på fælles generalstab på den centrale militære kommission ), hvor en aftale blev underskrevet giver Pakistan adgang til deres specielt sikrede signaler til gengæld for servicering Beidou satellitter fra Karachi jordstation i den Space and Upper Atmosphere Research Commission . Den pakistanske hær var også i stand til at bruge positionsfeedback og kortmeddelelsestjenesten i Beidou -systemet via grundstationen, der oprindeligt blev bygget til Paksat 1R -kommunikationssatellitten . Den endelige kontrakt mellem SUPARCO og kontoret for administration af det kinesiske satellitnavigationssystem fandt sted i slutningen af ​​september 2012 i Karachi.

Se også

Weblinks

Individuelle beviser

  1. 吕炳宏 、 杨 苗 本:西安 卫星 测控 中心 实现 对 在 轨 北斗 三号 卫星 不间断 管理. I: xinhuanet.com. 17. december 2019, adgang til 22. februar 2020 (kinesisk).
  2. 吕炳宏 、 邱晨辉:卫星 上 了 天 谁来 管? 来 看看 这群 “牧 星 人”. I: sohu.com. 24. april 2019, adgang til 11. maj 2021 (kinesisk).
  3. a b c d e Kevin McCauley: Sætte præcision i drift: Beidou Satellite Navigation System. I: jamestown.org. 22. august 2014, adgang til 22. februar 2020 .
  4. 张少虎:中国 导航 卫星 品牌 “北斗 导航 卫星” 研制 历程 回顾. I: chinadaily.com.cn. 28. december 2011, adgang til 17. januar 2020 (kinesisk).
  5. 科 工 力量:伽利略 挂 了 , 再次 肯定 了 “北斗 人” 当年 的 选择. I: guancha.cn. 16. juli 2019, adgang til 17. januar 2020 (kinesisk).
  6. 探秘 中国 北斗 导航 卫星: 最高 机密 到 民用 历时 20 年. I: tech.sina.com.cn. 20. juni 2011, adgang til 18. januar 2020 (kinesisk).
  7. a b c 策 辩:北斗 导航! 说 好的 35 颗 完成 , 为啥 发 到 了 41 还没 完? In: zhuanlan.zhihu.com. 4. november 2018, adgang 21. februar 2020 (kinesisk).
  8. a b c d e f 张利娟:我们 这样 创造 “北斗 奇迹”. I: beidou.gov.cn. 4. marts 2019, adgang til 17. januar 2020 (kinesisk).
  9. 袁树友. I: glac.org.cn. 9. april 2019, adgang til 19. januar 2020 (kinesisk).
  10. 探秘 中国 北斗 导航 卫星: 最高 机密 到 民用 历时 20 年. I: tech.sina.com.cn. 20. juni 2011, adgang til 19. januar 2020 (kinesisk).
  11. 北斗 卫星 导航 试验 系统. I: beidou.gov.cn. 16. maj 2011, adgang til 18. januar 2020 (kinesisk).
  12. 马 涛:北斗 一号 卫星 系统 已 装备 云南 部队 带来 指挥 变革. I: news.sohu.com. 14. oktober 2009, adgang til 19. januar 2020 (kinesisk).
  13. Mark Wade: Beidou i Encyclopedia Astronautica , adgang til den 18. januar 2020 (engelsk).
  14. a b c d Herbert J. Kramer: CNSS (Compass / BeiDou Navigation Satellite System) / BDS (BeiDou Navigation System). I: earth.esa.int. Hentet 18. januar 2020 .
  15. 郑 野 军:太空 抢修 60 天 - 排除 北斗 导航 试验 卫星 故障 纪实. I: news.sohu.com. 18. april 2007, adgang til 18. januar 2020 (kinesisk).
  16. 513 所 成立 山东 航天 微电子 中心. I: cast.cn. 14. september 2016, adgang til 19. januar 2020 (kinesisk).
  17. ^ Robert Christy: Beidou - Kinas navigationssystem. I: zarya.info. 30. december 2019, adgang til 19. januar 2020 .
  18. 公司 简介. I: space-star.com. Hentet 19. januar 2020 (kinesisk).
  19. 杨杨:北斗 一号 产业 化 悖论 : 终端 售价 近 2 万 十倍 于 GPS. I: tech.sina.com.cn. 28. juni 2008, Hentet 19. januar 2020 (kinesisk).
  20. 刘思强:能 通讯 能 定位! 价格 2 万元 的 北斗 定位 仪. I: tech.sina.com.cn. 30. juni 2008, adgang til 19. januar 2020 (kinesisk).
  21. 袁树友: 北斗 产业 发展 应 加强 统筹 避免 盲目 跟风. I: m.sohu.com. 24. september 2019, adgang til 19. januar 2020 (kinesisk).
  22. 张文君: 5.12 汶川 大 地震 : 我们 从 时间 手中 抢 生命 生命. I: scitech.people.com.cn. 19. maj 2008, adgang til 19. januar 2020 (kinesisk).
  23. 刘越 山 、 李雪颖:北斗 一号 救灾 建奇功 7 国 无偿 提供 卫星 数据. I: news.sohu.com. 20. maj 2008, adgang til 19. januar 2020 (kinesisk).
  24. 探秘 中国 北斗 导航 卫星: 最高 机密 到 民用 历时 20 年. I: tech.sina.com.cn. 20. juni 2011, adgang til 18. januar 2020 (kinesisk).
  25. ^ Robert Christy: Beidou - Kinas navigationssystem. I: zarya.info. 30. december 2019, adgang til 20. januar 2020 .
  26. a b c d Beidou. I: mgex.igs.org. 22. januar 2021, adgang til 6. februar 2021 .
  27. Beidou satellitnavigationssystem Signal In Space interfacekontroldokument. ( PDF -fil; 1,7 MB) I: en.beidou.gov.cn. Adgang 20. januar 2020 .
  28. 专家 详情 - 冉 承 其. I: beidou.org. Hentet 20. januar 2020 (kinesisk).
  29. ^ Udvikling af BeiDou Navigation Satellite System. ( PDF -fil; 8,4 MB) I: unoosa.org. 5. november 2012, adgang 21. januar 2020 .
  30. BeiDou Navigation Satellitesystem Signal In Space Interface Control Document Open Service Signal B1I (Version 3.0), februar 2019. ( PDF -fil; 1,2 MB) I: m.beidou.gov.cn. Adgang 21. januar 2020 .
  31. ^ A b Lu Minquan og Yao Zheng: Nye signalstrukturer til BeiDou Navigation Satellite System. ( PDF -fil; 1,3 MB) I: web.stanford.edu. 29. oktober 2014, adgang 21. januar 2020 .
  32. Beidou ICD: Signal Specs er gratis til sidst. I: gpsworld.com. 1. februar 2013, adgang 21. januar 2020 .
  33. ^ Rui C. Barbosa: Lang marts 3C i hemmelig lancering med nye Upper Stage. I: nasaspaceflight.com. 30. marts 2015, adgang 21. januar 2020 .
  34. Karachi + Lahore jordstationer. I: globalsecurity.org. Adgang 21. januar 2020 .
  35. David Lague: I satellitteknologisk løb kørte Kina en tur fra Europa. I: reuters.com. 22. december 2013, adgang til 22. februar 2020 .
  36. 中国 航天 科 工 集团 二 院 203 timer. I: kanzhun.com. Hentet 22. februar 2020 (kinesisk).
  37. ^ Historisk udvikling. På: engelsk.shao.cas.cn. Adgang til 19. februar 2020 .
  38. CH1-75 Aktiv Hydrogen. I: ptfinc.com. Adgang til 19. februar 2020 .
  39. PHM eller passivt brint. I: galileognss.eu. Adgang til 19. februar 2020 .
  40. CH1-76 Passive Hydrogen. I: ptfinc.com. Adgang til 19. februar 2020 .
  41. 中心 简介. I: fts.shao.cas.cn/. Hentet 19. februar 2020 (kinesisk).
  42. 周 雁: 人民日报 :北斗 三号 全球 服务 一 周年 , 核心 星座 部署 完成 信号 在 天边 应用 在 身边. I: beidou.gov.cn. 27. december 2019, adgang til 20. februar 2020 (kinesisk).
  43. Beidou satellitnavigationssystem SystemSignal In Space interfacekontroldokument åbne tjeneste Signaler B1C og B2a (testversion), August 2017. ( PDF -fil, 3,3 MB): m.beidou.gov.cn. Adgang 21. januar 2020 .
  44. ^ NASA Spaceflight: Lang marts 3C i hemmelig lancering med ny Upper Stage. Hentet 1. april 2015 .
  45. a b 刘洋:专访 北斗 卫星 导航 系统工程 副 总设计师 : 北斗 收官 的 的 幕后 故事. I: shxwcb.com. 28. juni 2020, adgang 28. juni 2020 (kinesisk).
  46. 李国利 、 张 泉:北斗 三号 基本 系统 建成 开始 提供 全球 服务. I: gov.cn. 27. december 2018, adgang til 20. februar 2020 (kinesisk).
  47. 周 雁: 2019-361. I: beidou.gov.cn. 27. december 2019, adgang til 20. februar 2020 (kinesisk).
  48. a b 陈 飚:北斗 三号 系统 提供 全球 服务 一 周年 发布会 召开. I: beidou.gov.cn. 27. december 2019, adgang til 20. februar 2020 (kinesisk).
  49. Mark Wade: DFH-3 i Encyclopedia Astronautica, tilgængelig den 20. februar 2020 (engelsk).
  50. Xia Lin et al.: Satellitgeometri og holdningstilstand for BDS-3 MEO-satellitter Udviklet af SECM. I: ion.org. 24. september 2018, adgang til 18. januar 2020 .
  51. 17. Beidou -navigationssatellitfunktioner i kredsløb. I: ion.org. 29. april 2015, adgang til 18. januar 2020 .
  52. 吕炳宏 、 杨 苗 本:西安 卫星 测控 中心 实现 对 在 轨 北斗 三号 卫星 不间断 管理. I: xinhuanet.com. 17. december 2019, adgang til 22. februar 2020 (kinesisk).
  53. 吕炳宏 、 王凡:西安 卫星 测控 中心 大幅 提升 北斗 导航 卫星 管理 效益. I: gov.cn. 23. juli 2019, adgang til 22. februar 2020 (kinesisk).
  54. 北斗 三号 全球 卫星 导航 系统 正式 开通 向 全世界 提供 连续 稳定 服务. I: www.cnbeta.com. 31. juli 2020, adgang 31. juli 2020 (kinesisk).
  55. 邱 茀 濱:北斗 三號 開通! 陸 衛星 導航 系統 「服務 世界汪文斌 汪文斌汪文斌 全球 全球 一半 國家 都 在 使用. I: www.ettoday.net. 31. juli 2020, adgang 31. juli 2020 (kinesisk).
  56. ^ Robert Christy: Beidou - Kinas navigationssystem. I: zarya.info. 30. december 2019, adgang til 19. januar 2020 .
  57. BeiDou. I: mgex.igs.org. 8. januar 2020, adgang til 5. maj 2020 .
  58. 刘欢: 30 年 “排 星 布阵”! 这个 市场 产值 预计 超 00 4300!! I: chinanews.com. 28. juli 2020, adgang til 28. juli 2020 .
  59. GSMARENA . I: www.gsmarena.com (engelsk)
  60. UBX-M8030-serien. I: www.u-blox.com. Hentet 23. februar 2017 .
  61. Få din OnePlus 5T. I: oneplus.net. Adgang 21. marts 2018 .
  62. Lås hastigheden op. Hentet 15. maj 2019 .
  63. Gå ud over hastighed. I: www.oneplus.com. Hentet 15. maj 2019 .
  64. Xiaomi Redmi Note 5 i testen. Hentet 5. september 2018 .
  65. Xiaomi Mi 8 anmeldelse | GPS GALILEO nøjagtighed | Dual frekvens smartphone. 6. august 2018, adgang til 30. oktober 2020 (tysk).
  66. adrian: BeiDou GNSS kan nu modtages overalt i verden. I: pocketnavigation.de | Navigation | GPS | Hastighedskamera | POI'er. Hentet den 24. august 2020 (tysk).
  67. Kina slutter sig til EU's satellitnetværk. I: news.bbc.co.uk. 19. september 2003, adgang til 18. februar 2020 .
  68. 简介 及 主要 职能. I: nrscc.gov.cn. 19. september 2003, adgang til 18. februar 2020 (kinesisk).
  69. ^ EU og Kina er indstillet på at samarbejde om GALILEO, det europæiske globale system for satellitnavigation. I: ec.europa.eu. 18. september 2003, adgang til 18. februar 2020 .
  70. David Lague: I satellitteknologisk løb kørte Kina en tur fra Europa. I: reuters.com. 22. december 2013, adgang til 22. februar 2020 .
  71. Ryan Caron: Brev: Galileo og kompas. I: thespacereview.com. 7. august 2006, adgang til 18. februar 2020 .
  72. ^ Rob Coppinger: Udslæt af Galileo -urfejl skaber tvivl om tidspunktet for kommende lanceringer. I: spacenews.com. 19. januar 2017, adgang til 18. februar 2020 .
  73. 中国 不满 成 伽利略 计划 配角 靠 北斗 二代 证明 实力. I: news.sina.com.cn. 3. januar 2008, adgang til 18. februar 2020 (kinesisk).
  74. Om CATTC. I: cattc.org.cn. Adgang til 19. februar 2020 .
  75. 孙 自 法:中国 将 在 东盟 各国 合作 建设 北斗 系统 地面站 网. I: chinanews.com. 19. januar 2013, adgang til 19. februar 2020 (kinesisk).
  76. 赵 齐 乐. I: gpscenter.whu.edu.cn. 4. januar 2018, adgang til 17. januar 2020 (kinesisk).
  77. 赵 齐 乐. I: lmars.whu.edu.cn. Hentet 17. januar 2020 (kinesisk).
  78. ^ National Engineering Center for Satellite Positioning System (GNSS Research Center). I: srd.whu.edu.cn. 1. september 2016, adgang 21. januar 2020 .
  79. Zhao Qile et al.: Præcis kredsløbsbestemmelse af Beidou -satellitter med præcis positionering. I: researchgate.net. Adgang 21. januar 2020 .
  80. ^ Yang Yuanxi et al.: Foreløbig vurdering af navigations- og positioneringsydelsen for BeiDou regionale navigationssatellitsystem. I: researchgate.net. Adgang 21. januar 2020 .
  81. Satellitnavigationssystem: Kina annoncerer færdiggørelsen af ​​Beidou. I: www.Golem.de. Hentet 28. december 2019 (tysk).
  82. 范少文:核心 数据 曝光! 外 媒 惊叹: 中国 北斗 北斗 规模 已经 美国 GPS! I: sasac.gov.cn. 24. august 2019, adgang 21. februar 2020 (kinesisk).
  83. 5G 北斗 精准 定位 联盟 推动 精准 定位 开放 运用 运用 项 16 项 北斗 专项 标准 近日 发布. ( PDF -fil) I: dfcfw.com. 5. december 2019, adgang 21. februar 2020 (kinesisk).
  84. 自动 驾驶 概览. I: navinfo.com. Hentet 21. februar 2020 (kinesisk).
  85. 冉晓宁:首 个 海外 北斗 中心 落成 运行 , 助力 中 阿 卫星 导航 合作. I: xinhuanet.com. 12. april 2018, adgang 21. februar 2020 (kinesisk).
  86. 周 雁:在 遥远 的 突尼斯 , 你 能 很 北斗 “北斗”. I: beidou.gov.cn. 5. april 2019, adgang 21. februar 2020 (kinesisk).
  87. 贾文婷:第二 届 中 阿 北斗 合作 论坛 在 突尼斯 开幕. I: world.people.com.cn. 2. april 2019, adgang 21. februar 2020 (kinesisk).
  88. 慧 农 ®EAS100 电动 方向盘 自动 驾驶 系统. I: unistrong.com. Hentet 21. februar 2020 (kinesisk).
  89. 黄 灵 、 马迪:中国 北斗 卫星 导航 技术 在 突尼斯 展示 精准 农业 应用 前景. I: xinhuanet.com. 11. marts 2019, adgang 21. februar 2020 (kinesisk).
  90. 中国 电 科 二 十九 所 (四 威 集团). I: job.lzu.edu.cn. 9. september 2013, adgang 13. april 2020 (kinesisk).
  91. 北斗 导航 智能 农机 保 春耕 、 助 脱贫. I: clep.org.cn. 13. april 2020, adgang 13. april 2020 (kinesisk).
  92. 范少文:核心 数据 曝光! 外 媒 惊叹: 中国 北斗 北斗 规模 已经 美国 GPS! I: sasac.gov.cn. 24. august 2019, adgang til 22. februar 2020 (kinesisk).
  93. Karachi + Lahore jordstationer. I: globalsecurity.org. Adgang til 22. februar 2020 .
  94. SUPARCO indstillet til at få et globalt navigationssatellitsystem. I: dawn.com. 26. september 2012, adgang til 22. februar 2020 .